Í sprautumótunariðnaðinum er hægt að flokka vélfæravopn í tvær gerðir út frá greind þeirra:
Grunnsprautumótunarvélmenni: Þessi vélmenni innihalda venjulega föst-stillingarforrit og kenna-hamforrit sem eru sérsniðin að framleiðsluferliskröfum. Föst-stillingarforrit ná yfir nokkra staðlaða sprautumótunarferli, þar sem iðnaðarstýringar eru notaðar til að framkvæma einfaldar, reglulegar og endurteknar aðgerðir. Teach-ham forrit eru sérstaklega hönnuð fyrir sprautumótunarvélar með einstökum framleiðsluferlum, sem ná árangri í endurheimt hlut með skipulegri og öruggri uppröðun grunnhreyfinga.
Snjöll sprautumótunarvélmenni: Þessi vélmenni innihalda yfirleitt fjöl-punkta minnisstaðsetningu, handahófskenndan-punkta biðstöðu og margvíslegar frelsisgráður. Þeir nota venjulega servódrif og geta framkvæmt flóknar aðgerðir með hámarks mannlegum-líkum eftirlíkingum. Ennfremur, með því að útbúa þá háþróaða skynjara, geta þeir öðlast sjón-, snerti- og hitaskynjunargetu, sem gerir þá að mjög greindum innspýtingarvélmennum.
Aðrar flokkunaraðferðir eru:
Drifaðferð: pneumatic, tíðnibreyting, servó.
Vélræn uppbygging: snúnings, lárétt, hliðar-grip.
Armbygging: einn-hluti, tvöfaldur-hluti.
Miðað við fjölda arma er þeim skipt í eins- og tvöfalda-handlegg.
Byggt á X-ás uppbyggingunni er þeim skipt í hangandi armagerð og rammagerð.
Byggt á stjórnunarforritinu er þeim skipt í mörg föst forrit og-notendabreytanleg forrit.
Byggt á hreyfanleika armsins er stærð búnaðarins aðgreind, venjulega í 100 mm þrepum.
