Vélrænt burðarkerfi
Frá sjónarhóli vélrænnar uppbyggingar er iðnaðarvélmenni almennt skipt í raðvélmenni og samhliða vélmenni. Einkenni raðvélmenna er að hreyfing eins áss breytir uppruna hnitakerfis annars áss á meðan hreyfing eins áss í samhliða vélmenni breytir ekki uppruna hnitakerfis annars áss. Snemma iðnaðar vélmenni notuðu öll raðkerfi. Samhliða vélbúnaður er skilgreindur sem lokaður-lykkjubúnaður þar sem hreyfanlegur pallur og fasti pallurinn eru tengdir með að minnsta kosti tveimur sjálfstæðum hreyfikeðjum, vélbúnaðurinn hefur tvær eða fleiri frelsisgráður og er knúinn samhliða. Samhliða vélbúnaður hefur tvo þætti: úlnlið og handlegg. Hreyfingarsvið handleggsins hefur veruleg áhrif á vinnusvæðið, en úlnliðurinn er tengingin á milli verkfærsins og meginhlutans. Í samanburði við raðvélmenni hafa samhliða vélmenni kosti eins og meiri stífleika, burðarstöðugleika, meiri burðargetu-, meiri ör-hreyfingarnákvæmni og minna hreyfiálag. Í stöðuákvörðun er framlausn fyrir raðvélmenni auðveld, en andhverfa lausnin er mjög erfið; öfugt, fyrir samhliða vélmenni, er framlausnin erfið, en andhverfa lausnin er mjög auðveld.
Drifkerfi
Drifkerfið er tækið sem veitir krafti til vélrænna uppbyggingarkerfisins. Það fer eftir aflgjafanum, drifkerfi eru flokkuð í fjórar gerðir: vökva, pneumatic, rafmagns og vélrænni. Snemma iðnaðar vélmenni notuðu vökva drif. Hins vegar, vegna vandamála eins og leka, hávaða og óstöðugleika á litlum-hraða, sem og fyrirferðarmikilla og dýrra afleininga, eru vökvadrif sem stendur aðeins notuð í stórum, þungum-vélmennum, samhliða vinnsluvélmennum og sumum sérstökum forritum. Pneumatic drif bjóða upp á kosti eins og háhraða, einfalda kerfisuppbyggingu, auðvelt viðhald og litlum tilkostnaði. Hins vegar starfa pneumatic tæki við lágan þrýsting, sem gerir nákvæma staðsetningu erfiða, og eru almennt aðeins notuð til að keyra endaáhrif í iðnaðarvélmenni. Pneumatic grippers, snúningshólkar og pneumatic sogskálar geta verið notaðir sem end effectors fyrir miðlungs til lítið hleðslu vinnustykki grip og samsetningu. Rafdrif er nú mest notaða drifaðferðin. Eiginleikar þeirra eru meðal annars þægileg aflgjafi, hröð viðbrögð, stór drifkraftur, þægileg merkjagreining, sending og vinnsla og getu til að beita ýmsum sveigjanlegum stjórnunaraðferðum. Drifmótorar nota venjulega þrepamótora eða servómótora; beindrifsmótorar eru einnig notaðir, en þeir eru dýrari og hafa flóknari stjórn. Lækkarnir sem passa við mótorana eru almennt harmónískir lækkarar, hringhjóladreifarar eða plánetuhreyfingar. Vegna verulegra krafna um línuleg drif í samhliða vélmenni hafa línulegir mótorar verið notaðir víða á þessu sviði.
Skynjakerfi
Skynjakerfi vélmennisins umbreytir ýmsum innra ástands- og umhverfisupplýsingum úr merkjum í gögn og upplýsingar sem vélmennið sjálft eða önnur vélmenni geta skilið og beitt. Auk þess að skynja vélrænt magn sem tengist eigin vinnuástandi þess, eins og tilfærslu, hraða og kraft, er sjónskynjunartækni afgerandi þáttur í skynjun iðnaðarvélmenna. Sjónræn servókerfi nota sjónrænar upplýsingar sem endurgjöfarmerki til að stjórna og stilla stöðu og líkamsstöðu vélmennisins. Vélsjónkerfi eru einnig mikið notuð við gæðaskoðun, auðkenningu vinnuhluta, flokkun matvæla og pökkun. Skynjakerfið samanstendur af innri og ytri skynjaraeiningum; notkun greindra skynjara bætir hreyfanleika vélmennisins, aðlögunarhæfni og greind.
