Mótorar
① Léttur
Fyrir vélmenni eru stærð og þyngd mótora afar viðkvæm. Rannsóknir á tækni eins og mikilli-fínstillingu á segulmagnuðu efni, fínstillingu samþættrar hönnunar og fínstillingu vinnslu og samsetningar eru mikilvæg til að bæta skilvirkni servómótora, minnka stærð þeirra og þyngd og er lykiltækni fyrir vélmennamótora.
② Háhraði
Þegar ekki er hægt að stilla minnkunarhlutfallið verulega, hefur hámarkshraði mótorsins bein áhrif á endahraða vélmennisins og hringrásartíma. Ennfremur getur lágt hraðahlutfall haft áhrif á tregðusamsvörun mótorsins; því að auka hámarkshraða mótorsins er einnig lykiltækni fyrir vélmennamótora.
③ Beint drif, holur kjarni
Með stöðugri þroska og kynningu á samvinnuvélmennum aukast kröfurnar fyrir létt og samsett vélmenni. Framtíðarstefna er að þróa beindrifna mótora með há-togi, holur kjarnamótorum af diska-gerð og öðrum-sértækum vélmennum.
Servó
① Hröð viðbrögð, nákvæm staðsetning
Viðbragðstími servósins hefur bein áhrif á hraðstart-stoppafköst vélmennisins og hefur áhrif á vinnuskilvirkni þess og hringrásartíma.
② Skynjalaus teygjanleg árekstrarárangur
Öryggi er mikilvægur mælikvarði til að meta frammistöðu vélmenna. Að bæta við kraft- eða togskynjara eykur burðarvirki og kostnað. Skynjarlaus teygjanleg árekstrartækni sem byggir á kóðara og mótorstraumtengingu getur bætt öryggi vélmenna að vissu marki án þess að breyta uppbyggingu vélmennisins eða auka kostnað.
③ Innbyggt drif- og stjórnkerfi
Innbyggð drif- og stýritækni, sem notar fjöl-kjarna örgjörva og fjöl-ása drif og stjórn, bætir afköst kerfisins en dregur úr drifstærð og kostnaði.
④ Aðlögandi spjallbæling á netinu
Iðnaðarvélmenni er hætt við að spjalla við fjölása tengingu, mikið álag og hröð ræsingu og stöðvun. Stífleiki vélmennisins verður að passa við stífleikabreytur mótorsservósins; óhófleg stífleiki veldur titringi, á meðan ófullnægjandi stífleiki veldur hægum byrjun-stöðvunarsvörun. Stífleiki vélmenna er breytilegur eftir mismunandi stöðum, stellingum og álagi á verkfærum, sem gerir það að verkum að erfitt er að uppfylla öll vinnuskilyrði með því að forstilla servóstífleikagildi-. Aðlögunartækni fyrir þvaðurbælingu á netinu býður upp á snjalla stjórnunarstefnu sem útilokar kröfur um stillingar á breytum og tekur samtímis á stífleikasamsvörun og þvaðurbælinguþörf. Þetta getur bælt vélmenni enda-áhrifaspjall og aukið nákvæmni enda-áhrifastaðsetningar.
