Stýriþættir sprautumótunarvélmenna innihalda vinnuröð, komustöðu, aðgerðatíma, hreyfihraða og hröðun/hraðaminnkun.
Stýringu sprautumótunarvélmenna er skipt í tvær gerðir: punkt-til-punktstýring og samfelld ferilsstýring.
Hægt er að hanna stýrikerfið með því að nota stafræna raðstýringu í samræmi við kröfur aðgerðarinnar. Það þarf fyrst að forrita og geyma forritið og síðan stjórna vélmenninu til að framkvæma verkið í samræmi við ávísað forrit.
Það eru tvær aðferðir til að geyma forritið: aðskilda geymslu og miðlæga geymslu. Aðskilin geymsla geymir upplýsingar um ýmsa stýriþætti í tveimur eða fleiri geymslutækjum, svo sem að geyma upplýsingar um röð í pinnaplötu, kamburtrommu eða götuðu borði; geymir staðsetningarupplýsingar í tímagengi eða stöðugum-snúningstrommu. Miðstýrð geymsla geymir allar upplýsingar um ýmsa stýriþætti í einu geymslutæki, svo sem segulband eða segultrommu. Þessi aðferð er notuð í aðstæðum þar sem röð, staðsetningu, tíma og hraða verður að vera stjórnað samtímis, þ.e. í samfelldum stjórnunaratburðum.
Pinnaplötur eru notaðar við aðstæður þar sem breyta þarf forritinu hratt. Til að breyta forriti þarf aðeins að skipta út einni tegund af pinnaplötu og hægt er að endurnýta sömu innstunguna-ítrekað; lengd forritsins sem gata borðið getur haldið er ótakmörkuð, en ef villa kemur upp verður að skipta um allt borðið; upplýsingageta gatakortsins er takmörkuð en auðvelt er að skipta um, vista og endurnýta; segulkjarna og segulmagnaðir trommur henta aðeins fyrir forrit með mikla geymslugetu. Val á stjórnhluta fer eftir því hversu flókið og nákvæmni forritið er.
Fyrir flókna vélfæraarma er stjórnkerfi fyrir kennslu-og-afritunargerð notað. Flóknari vélfæraarmar nota stafræn stjórnkerfi, smátölvur eða örgjörva-stýrð kerfi.
Pinnaplötur eru mest notaða stjórnkerfið, þar á eftir koma kambálknúnar trommur-. Þessi kerfi hafa marga kambás, sem hver um sig er úthlutað á hreyfiás, og ein snúningur á trommunni lýkur einni lotu.
