Hverjar eru takmarkanir á föstri-slóð sjálfvirkni
Takmarkanir á fastri kennslusuðu og handsuðu
Hið hefðbundna vélmenni notar suðuaðferðina til að forkenna fasta braut-, nákvæmni suðuhlutans og myndunargæði fer mjög eftir nákvæmni tækjastaðsetningar og samkvæmni innfluttra efna, og þrjú vinnuskilyrði í framleiðslu munu beint leiða til suðubilunar:
- Málþol komandi samsetningar: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0,5 mm, fasta brautin mun hafa suðufrávik, lélegt samruna-hliðar og aðgerðalaus suðu;
- Uppsöfnun suðuhitaaflögunar:stöðugt varmainntak ljósbogans mun valda plasti/teygjanlegri aflögun vinnustykkisins, fræðilega feril nákvæmrar staðsuðustaðsetningar, stöðugt frávik á suðustöðu eftir fjöl-lags- og fjöl-suðu, og aflögun langrar suðu á þykkri plötu getur náð millimetrastigi.
- Hár kostnaður við framleiðslubreytingar og gangsetningu margra afbrigða:vörutegundabreytingin krefst handvirkrar endur-endursýningar á öllu ferli suðusaumsins, skipta um staðsetningartæki með mikilli-nákvæmni og vinnustunda-tímahlutfalli lítillar lotu og margra afbrigða af framleiðslulínum er mjög hátt.
Hvað er 3D Vision Welding Robot
Uppfærsla fráfyrirfram-forrituð framkvæmdtilskynjunar-aðlögunarsuðu
3D sjón suðu vélmenni byggir 3D skönnun - auðkenning suðusaums eiginleika - vélmennaspor raun-tímaleiðrétting lokað-lykkjustýringarrógík, yfirgefur algjörlega hefðbundna „minni fasta leið“ stillingu: búnaðurinn skannar líkamlega formgerð vinnsluhlutans núverandi stöðvar í rauntíma, dregur út hina raunverulegu soðnu hreyfingu, dregur út hina raunverulegu soðnu hreyfingu. rekja aðlagandi staka vinnustykkinu, sem er ekki háð CAD fræðilegu líkani og for-vistuðu kennsluforriti.
| Samanburðarvídd | Föst kennsla / handsuðu | 3D Vision Adaptive Welding Robot |
|---|---|---|
| Aðlögunarhæfni að komandi víddarfráviki | Fastar brautir valda suðujöfnun og lélegum samruna við minniháttar frávik | Endurgerðu 3D útlínur stykki fyrir stykki og endurskoðuðu suðuhnit í rauntíma, samhæft við komandi vikmörk á bilinu ±1~3mm |
| Gangsetning vegna vöruskipta | Endurnýjun á fullri-feril og sérsniðnar-nákvæmar innréttingar sem þarf fyrir nýjar vörur | Einnota grunnforrit; ferlar myndast sjálfkrafa með skönnun vinnustykkis án endurtekinnar kennslu |
| Háð verkfærabúnaði | Gríðarlega háar, núll-úthreinsunarháar-nákvæmar klemmur eru nauðsynlegar | Lágar kröfur; einfaldar villu-þolanlegar festingar og fljótandi staðsetningarbyggingar eru ásættanlegar fyrir vinnustykki sem eru á röngu |
| Samræmi suðugæða | Breyttist mikið vegna slits á festingum, færni stjórnanda og hitauppstreymis | Staðsetning míkron-stigskynjara með fullri-dýnamískri uppbót, stöðugum og endurteknum suðumyndunaráhrifum |
| Færniþröskuldur rekstraraðila | Óskað er eftir löggiltum suðumönnum og fagmenntuðum vélmennakennslutæknimönnum | Aðeins þarf grunnþjálfun í notkun búnaðar; fagleg suðu- og vélmennakennslugeta er ekki skylda |
Kjarnastarfsregla þrívíddarsjónsuðu: Þrívíddarskynjaragagnaöflun, suðusaumareiginleikaþekking, aðlögunarferilsáætlun vélmenna
Tæknilegur samanburður á þremur almennum 3D sjónskynjunarlausnum
Hin almenna þrívíddarskynjunartækni í greininni felur í sér þríhyrning á línuleysi (leysiprófílskanni), uppbyggt ljós og sjónauka steríósjón.
| Uppgötvunaraðferð | Hugmyndafræði meginreglan | Static Repeat Positioning Nákvæmni | Uppgötvunarhraði | Ónæmi fyrir endurspeglun / sterkt umhverfisljós | Kjarnaviðmiðunarsvið umsókna |
|---|---|---|---|---|---|
| Línuleg leysiþríhyrning (línuleg leysiprófílskynjari) | Gefa frá sér einn línulegan leysigeisla; iðnaðarmyndavélar fanga vansköpuð leysislínur á yfirborði vinnustykkisins og reikna út þrívíddarhnit þversniðs- með þríhyrningsalgrími | Minna en eða jafnt og 0,05 mm við venjuleg vinnuskilyrði; úrvals gerðir ná 0,01 ~ 0,03 mm | Hár rammatíðni línuskönnunar, millisekúndna-stig eins þversniðs-sýnishorn, styður stöðuga rakningu við suðu | Miðlungs árangur; Spegilmyndandi hávaði kemur auðveldlega fram á mjög endurskinsefni eins og áli og ryðfríu stáli, sem hægt er að bæla niður með því að bæta við skautunarsíur | Raun-raun í sauma við suðu, kraftmikil fráviksleiðrétting fyrir þröngar rifur, rass-/flakasamskeyti og rauntímauppbót fyrir marg-laga fjöl-suðu (venjuleg almenn lausn fyrir suðuiðnaðinn) |
| Svæðisskipulagt ljóssjón (ristið uppbyggt ljós) | Framkvæmdu reglubundið ristabrún og endurgerðu heil 3D punktský af vinnuhlutum með einni myndatöku | Global planar nákvæmni: 0,08 ~ 0,15 mm | 50~200ms fyrir fullt-svæði staka skönnun, ófullnægjandi hraði fyrir stöðuga kraftmikla mælingu | Léleg frammistaða; bogaljós við suðu og matt dökk efni leiða til jaðartaps og ófullnægjandi punktskýjagagna | For-skönnun á heildarútlínum vinnustykkisins fyrir suðu, víddarskoðun á flóknum bogadregnum íhlutum og ótengd suðulíkön.Á ekki við um rauntíma-rakningu meðan á suðuferli stendur |
| Sjónauka Stereo Vision | Tvær samstilltar iðnaðarmyndavélar passa saman áferðareiginleikapunkta á yfirborði vinnustykkisins og reikna út þrívíddarhnit byggt á parallax þríhyrningi | Lítil nákvæmni: 0,3 ~ 1 mm við venjulegar aðstæður; tekst ekki að endurgera gögn fyrir áferðarlaus yfirborð | Hratt eins-rammamynd, engin þörf á virkum ljósgjafa | Mjög léleg viðnám; ógilt beint af ljósbogaflasa, yfirborðsendurkasti og stálplötum sem ekki eru-áferðarlausar | Gróf staðsetning á of stórum vinnuhlutum, viðveruskynjun vinnustykkis og bráðabirgðastaðsetning efnis á stöðvum.Stranglega bönnuð fyrir-nákvæmar saumarakningarverkefni |
Ljúktu lokuðu-lykkjustýringarferli aðlögunarsuðu
Skynjarinn gerir sér aðeins grein fyrir upprunalegu 3D punktskýjagagnaöfluninni. Kjarni alls kerfisins liggur í ferligreiningu á 3D gögnum og samvinnuhreyfingarstýringu vélmennisins. Allt lokað-ferlið er skipt í 5 skref:
- Þrívídd punktský endurgerð raunverulegs hlutar: Sjónneminn skannar raunverulegt vinnustykki vinnustöðvarinnar og myndar punktský algjörlega byggt á eðlisfræðilegri formgerð. Það safnar sjálfkrafa saman raunverulegum vinnuskilyrðum eins og umburðarlyndi fyrir komandi efni, staðsetningarjöfnun, misstillingu fyrir-samsetningu og plötubil, án þess að kalla beint á hið fullkomna CAD fræðilega líkan;
- Snjöll flokkun og eiginleiki útdráttar á soðnum samskeytum: AI reiknirit getur sjálfkrafa greint á milli rasssamskeyti, hornsamskeyti, hringliðamóts, V/Y/U gróp og önnur samskeyti, dregið út rifabreidd, bil, óhæfni rasssamskeytis og þrívíddarhnit upphafs- og endapunkta suðusamskeytis. Forritssett er samhæft við margar tegundir af grópum án sérstaks forrits;
- Sjálfstæð skipulagning á ákjósanlegri suðuleið: sameinar hreyfimörk vélmennisins, aðgengi suðubyssu og suðuferlislýsingu, skipuleggur sjálfkrafa heildar hreyfiferil þess að nálgast hluta, suðuhluta og afturköllun og lyftingu byssu, og samstilltur dreifing fjöl-lags fjöl-laga suðufyrirkomulagsleið;
- Raunar-sending til stýringar vélmenna: laggögnin eftir punktskýjagreiningu eru send með innfæddu hreyfiskipunarsniði vélmennisins, sem styður samstillt tengingarstýringu sex-ása suðuvélmenni, gantry suðuvélmenni og staðsetningartæki, og samhæft við almenna vélmenna vörumerkjastýringu og PLC;
- Millisúnda lokuð-lykkja kraftmikil jöfnun við suðu: safnaðu stöðugt þrívíddar útlínu grópsins meðan á suðu stendur, auðkenndu suðufrávikið af völdum hitaaflögunar í rauntíma og leiðréttu hreyfiferil vélmennisins á breytilegan hátt; Á sama tíma stillir tengisuðuvélin ferlisbreytur
Aðlagandi bætur fyrir hitaaflögun og tengda stillingu á suðuferlisbreytum
Kjarninn í "adaptive" er sjálfvirk tenging aðlögun sjónrænna mælingagagna og breytur suðuferlis, frekar en að einfaldlega breyta stöðu vélmennisins. Mælanlegar ferlibreytur tengingaraðlögunar fela í sér: sveifluamplitude/sveiflutíðni suðubyssu, ferðahraða suðubyssu, bogaspennu, suðustraum, vírstraumhraða, fjöl-laga suðuperlubil, fram- og aftur-/vinstri og hægri hallahorn suðubyssunnar. Hágæða 3D sjón suðukerfi, hitauppstreymisjöfnun mælingar stöðugleika nákvæmni er hægt að stjórna stöðugt innan 0,05~0,1 mm undir -millímetra stigi.
Umsóknarlausnir á vettvangi
Wind Power Tower Framleiðsla
Löng ummálssuðu á turnrörinu, aðkomandi frávik á sporvölu rörsins, samfelld hitauppstreymi af fjöl-laga suðu og mismunadrif á stærð hvers rörs.
3D sjónlausn: línuleysisraun-suðusaums í rauntíma, kraftmikil jöfnun hitaaflögunar í öllu ferlinu við hringlaga saum, sjálfvirk uppröðun suðustrengs með fjöl-lags- og fjöl-suðu, engin handvirk leiðrétting á kennsluslóð fyrir hvert lag og aðlögun að framleiðsluskiptum turna með mismunandi þvermál.
Framleiðsla á stálbyggingu skipa
Myndunarfrávik boginn plötuhluta skrokks og þilfars er stór, hitauppstreymi suðu heldur áfram að breyta staðbundinni stöðu grópsins og handvirk kennsla á boginn sauma er mjög erfið.
3D sjónlausn: samfelld útlínuskönnun á suðuferli, rauntímaleiðrétting á hreyfiferil vélmenna, stöðug læsing á bogadregnum yfirborðsgrópi með suðubyssuboga, sjálfvirk suðu á langri suðu á flóknu bogadregnu yfirborði og skipt um handvirka suðu í háum hæðum.
Byggingarvélar byggingarhlutar
Þung há-styrk stálsuðu, margróp og fjöl-hyrningasamskeyti, mikið gata-/samsetningarfrávik á innkomnu efni, tíð framleiðslubreyting á litlum lotum og mörgum gerðum.
3D sjónlausn: gervigreind greinir sjálfkrafa ýmsar grópsamskeyti og eina-lykilkynslóð af heilli suðubraut eftir sjónræna skönnun. Safn af grunnferlum nær yfir marga burðarhluta, sem dregur verulega úr tíma til að skipta um framleiðslukennslukennara.
Þrýstihylkisbúnaður
Grópstærð og suðustyrking á ummáls- og lengdarþrýstingsberandi suðu hefur bein áhrif á þrýstingsöryggi búnaðarins. Gæðaskoðunarstaðall iðnaðarins er strangur og rúmfræðilegir víddargallar eru ekki leyfðir.
3D sjónlausn: raun-suðurakningu er lokið samstillt meðan á suðu stendur, rauntíma -þrívíddar útlínugreiningu á netinu er lokið eftir að suðu, suðu og gæðaskoðun er lokið í sömu stöð, og vinnuhluti með óhæfri stærð er stöðvaður í rauntíma til að uppfylla kröfur um forskoðun sérstaks búnaðar.
Ef fyrirtæki þitt lendir í suðuáskorunum með þungum burðarhlutum, getum við sérsniðið sérstakar endurnýjunarlausnir á framleiðslulínum til að dreifa hratt samþættum 3D sjón suðu framleiðslulínum. Lausnirnar okkar hjálpa til við að auka afköst suðu, draga úr heildarframleiðslukostnaði, byggja upp stafrænt gæðaeftirlitskerfi með lokuðu-lykkju og styðja verksmiðjur við að uppfæra í sveigjanlega skynsamlega framleiðslu.
