Iðnaðarvélmenni er fjöl-samsett vélmenni eða marg-frelsisgráðu--vélmenni hannað fyrir iðnaðarnotkun. Það býr yfir sjálfvirkri stjórnunar- og hreyfigetu og er forritanlegur stjórnandi sem getur sinnt ýmsum verkefnum. Frá því að fyrsta hagnýta iðnvélmennið sem hægt er að kenna var framleitt í Bandaríkjunum árið 1962 hefur alþjóðleg þróun, rannsóknir og beiting iðnaðarvélmenna staðið yfir í 50 ár. Eins og er, eru vélmennaiðnaður margra landa, fulltrúi Japans, Bandaríkjanna, Þýskalands, Frakklands og Suður-Kóreu, að verða sífellt þroskaðari og flóknari.
Iðnaðarvélmenni samanstendur aðallega af yfirbyggingu, drifkerfi og stjórnkerfi, þar sem hreyfistýringartækni er kjarninn í því. Það treystir á íhluti eins og afstýringartæki og servómótora til að ná mikilli-nákvæmniaðgerðum. Notkun þess nær yfir suðu, meðhöndlun efnis og málun, og það gegnir sérstaklega mikilvægu hlutverki í bílaframleiðslu og rafeindaiðnaði, og kemur í stað handavinnu við að framkvæma nákvæmnisverkefni í erfiðu umhverfi.
Iðnaðarvélmenni er skilgreint sem forritanlegur,-fjölnota stjórnandi. ISO staðallinn (2012) tilgreinir að hann verði að hafa þrjá eða fleiri forritanlega ása. Fyrsta iðnaðarvélmennið sem notað var í bílahluti var þróað í Bandaríkjunum árið 1956 og fyrsta hagnýta iðnvélmennið sem hægt er að kenna var framleitt í Bandaríkjunum árið 1962. Iðnaðarvélmenni frá löndum eins og Japan, Bandaríkjunum, Þýskalandi, Frakklandi og Suður-Kóreu eru orðin staðalbúnaður um allan heim.
