Á áttunda áratugnum komu hagnýt forrit sem knúin voru áfram af framförum í ýmsum tækni, sem leiddu til vélmenna eins og PUMA röð og SCARA vélmenni. Síðari tímabil innihéldu niðursveiflur og bata, þar sem sala á heimsvísu jókst frá 2014 til 2018, og spáð var að hún aukist að meðaltali um 14% árlega frá 2019 til 2021. Þróunin var mismunandi eftir löndum: Bandaríkin voru leiðandi í frammistöðu og greindri tækni, Japan varð síðar "vélmennaríki," Þýskaland naut góðs af vextinum sem knúin var áfram af "0 iðnaði sínum," og iðnaði þróað í Kína, og iðngreinum sínum þróaðar. frumgerð þróun.
Varðandi skilgreiningu, vegna tækniframfara, er skilgreining iðnaðarvélmenna ekki endanlega staðfest, en þau hafa fjóra mikilvæga eiginleika: sértæka vélrænni uppbyggingu, fjölhæfni, mismikla greind og sjálfstæði. Flokkunaraðferðir eru fjölbreyttar: byggt á hnitareiginleikum er hægt að flokka þær í kartesísk hnit, sívalur hnit o.s.frv.; byggt á stjórnunaraðferðum má skipta þeim í ó-servóstýringu og servóstýringu; Einnig er hægt að flokka þau eftir staðfræði, greindarstigi, gerð drifs og verkefni, þar sem hver flokkur hefur sína eigin eiginleika og viðeigandi aðstæður.
Hvað varðar grunnþætti, samanstendur iðnaðarvélmenni af þremur hlutum: vélmenna líkamanum (stýribúnaður, þar á meðal vélfæraarmur, drif- og flutningstæki og skynjarar), stjórnandi og stjórnkerfi og kennsluhengi. Lykilfæribreytur eru meðal annars frelsisgráður (sem gefur til kynna sveigjanleika, venjulega 3-6), staðsetningarnákvæmni og endurtekningarnákvæmni (mælingar á staðsetningarnákvæmni), upplausn (lágmarks hreyfingarfjarlægð eða snúningshorn), vinnusvið (sett af nálægum punktum við endaáhrif), hámarkshraða (sem hefur áhrif á skilvirkni) og burðargetu (hámarksmassi sem það þolir við notkun).
Að lokum er minnst á að iðnaðarvélmenni eru mikið notuð í mörgum há-tækniiðnaði og þróunarþróun í framtíðinni beinist að fjórum þáttum: greindarvæðingu (bættur uppgötvunar- og dómsaðgerðir), samvinnustýringu (fínstilla mannleg-vél og fjöl-samþættingu tækja), stöðlun og einingavæðingu (lækka kostnað og bæta vélræna skilvirkni), aðlaga flókna virkni og bæta vélrænan skilvirkni).
