(1) Hreyfingarútreikningur og ferilskipulagning: Hreyfingarlausn og ákjósanleg leiðarskipulag bæta hreyfinákvæmni vélmennisins og vinnu skilvirkni.
(2) Dynamics Compensation: Iðnaðarvélmenni eru venjulega raðburðarvirki með litla stífni og flókna hreyfingu, sem gerir þeim viðkvæmt fyrir aflögun og titringi. Þetta krefst blöndu af hreyfifræði og gangverki. Til að bæta kraftmikla afköst vélmennisins og hreyfinákvæmni verður vélmennisstýrikerfið að koma á kraftmiklu líkani og framkvæma kraftmikla bætur. Bætur fela aðallega í sér þyngdaraflsuppbót, tregðuuppbót, núningsuppbót og tengibætur.
(3) Kvörðunarbætur: Vegna vinnslu- og samsetningarvillna víkur vélræni líkami vélmennisins óhjákvæmilega frá fræðilegu stærðfræðilíkaninu, sem dregur úr TCP og brautarnákvæmni vélmennisins, sem getur haft alvarleg áhrif á suðu og forritun án nettengingar. Þetta vandamál er hægt að leysa á áhrifaríkan hátt með því að greina og kvarða líkanbreytur vélmennisins.
(4) Umbætur á ferlipakka: Stýrikerfið verður að vera samþætt raunverulegum verkfræðiforritum. Fyrir utan stöðugar uppfærslur og öflugri aðgerðir ætti kerfið einnig að þróa og bæta vinnslupakka stöðugt á grundvelli umsóknarþarfa iðnaðarins. Þetta hjálpar til við að safna vinnslureynslu í iðnaði, sem gerir það þægilegra, einfaldara og skilvirkara fyrir viðskiptavini.
